Integriertes Servos - PEGA
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LS Electric PEGA-Serie – Integriertes Servosytem
Das integrierte Servosystem der Serie PEGA von LS Electric mit verbesserter Effizienz ist ein kombiniertes System aus Motor, Drehgeber und Antrieb. Da es wenig Platz beansprucht, maximiert das System den nutzbaren Raum.
Das integrierte Servosystem von PEGA umfasst Echtzeitsteuerung durch verbesserte EtherCAT-Kommunikationsgeschwindigkeit und unterstützt CoE, EoE und FoE.
PEGA-Serie – Integriertes Servosytem: Hauptmerkmale
Verbesserte Effizienz
- Integrierter Motor, Drehgeber und Antrieb
- Maximierung des Nutzraums
- Effizient für mehrachsige Anwendungen
Echtzeitsteuerung
- Hohe Geschwindigkeit, Echtzeitfähigkeit
- Synchronisierungsmechanismus
- Verbesserte EtherCAT-Kommunikationsgeschwindigkeit
Support-Optionen
- Unterstützt CoE, EoE und FoE
- Status-LED zeigt EtherCAT-Status an
- Geschwindigkeits-, Positions- und Drehmomentsteuerungsmodus
Technische Spezifikationen & weitere Informationen
Technische Spezifikationen
| Eingang | DC 24V ~ 60V |
| Flanschgröße (mm2) | 40, 60 |
| Abtriebsdrehzahl (U/min) | 3000 2400 |
| Maximale Ausgangsdrehzahl (U/min) | 3000 |
| Nenndrehmoment (Nm) | 0.16 - 0.95 |
| Max. Drehmoment (Nm) | 3x Nominal |
| Leistungsbereich (kW) | 0.05 - 0.3 |
| Nennstrom [A] | 1.77 - 6.8 |
| Encoder | Integrierter absoluter magnetischer Single-Turn (12 Bit) |
| Schutzart | IP20 |
| Kühlung | Luftgekühlt / natürliche Konvektion |
| Nennzeit | Kontinuierlich |
| Anwendbarer Antrieb | Integrierter Antrieb |
| Kommunikation | EtherCAT, USB 2.0 |
| Kommunikationsanschluss | 2x RJ45 |
| Kommunikationsspezifikationen | FoE (Firmware-Download), EoE (Parametrierung durch UDP-Tuning, Sekundärfunktion, Parameterkopie), CoE (IEC 61158 Typ12, IEC 61800-7 CIA 402 Antriebsprofil) |
| Cia402 Antriebsprofil | Zyklisch synchron, Positionsmodus, Zyklisch synchron, Geschwindigkeitsmodus, Zyklisch synchron, Drehmomentmodus, Homing-Modus |
| Digitaler Eingang | DC12V ~ DC24V 8 zuweisbare Eingangskanäle |
| Digitaler Ausgang | DC24V ±10%, 120mA 4 zuweisbare Ausgangskanäle |
| Analoge Ausgang | 2 zuweisbare Ausgangskanäle |
| Sicherheitsfunktion | 2 Eingangskanäle (STO1, STO2), 1 Ausgangskanäle (EDM±) |
| Automatische Verstärkungsabstimmung | Standardmäßig eingebaute Bremse (aktiviert, wenn der Servoalarm erlischt oder wenn Servo ausgeschaltet ist), |
| Schutzfunktion | Überstrom, Überlast, Überspannung, unzureichende Spannung, Hauptstromeingangsproblem, Steuerspannungseingangsproblem, Überdrehzahl, Motorkabel, Überhitzung (Überhitzung des Leistungsmoduls, abnormale Betriebstemperatur des Umrichters), Encoderproblem, Überregeneration, Sensorproblem, Kommunikationsproblem |
Variationen
Nicht verfügbar
Optionale Funktionen
Nicht verfügbar
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